装甲步兵连是二战时期由德军首创的现代陆军作战单位。当时德军为提升步兵机械化作战水平，使其能够协同坦克部队实施快速突击作战，专门组建了这种新型兵种。在实战中发现，传统步兵缺乏有效防护，难以跟上坦克部队的推进速度。为此，德军研发了可供步兵乘载作战的装甲运兵车，使步兵能够在装甲防护下持续配合坦克部队行动，从而形成了装甲步兵这一特殊兵种。

装甲步兵连和机械化步兵连的区别主要体现在作战装备的配置上。机械化步兵连主要配备装甲输送车，这类车辆以快速投送兵力和提供战场防护为主要功能，能够确保作战人员安全抵达前线。基于这种装备特点，配备装甲输送车的作战单位被归类为机械化步兵。而装甲步兵连则主要装备步兵战车，这类战车不仅具备步兵输送能力，还集成了强大的火力系统，能够直接参与前线作战支援任务。

在机械化部队的作战序列中，步兵战车扮演着核心攻击者的角色。这种装备将坚固的装甲防护与凶猛的火力完美结合，既能为伴随作战的步兵提供强大的火力支援，又能凭借出色的机动性在战场上游刃有余。由于其既能协同作战又可独立战斗的特性，步兵战车被称为"钢铁步兵"，而装备这类战车的部队理所当然地被称作机械化步兵连。由此可以看出，装甲输送车与步兵战车在战场上的定位截然不同。

装甲步兵与机械化步兵的区别主要体现在以下几个方面：

一、隶属关系

装甲步兵隶属于装甲部队建制，是我国装甲兵体系中的重要组成部分。而机械化步兵则编入机械化步兵师序列，通常以机械化步兵团的编制出现。

二、装备特征

装甲步兵部队主要配备装甲输送车、步兵战车等装甲战斗车辆，在作战中可获得坦克部队和自行火炮的直接支援。这种编制特点使其具备较强的独立作战能力和火力打击能力。

三、国际称谓差异

在国际军事术语中，通常将装甲步兵和机械化步兵统称为"机械化步兵"，这一称谓差异体现了各国在兵种划分上的不同标准。

四、战术运用

由于装备性质不同，装甲步兵在战术运用上更强调装甲突击与火力压制，而机械化步兵则更注重快速机动和灵活部署。两种部队在现代战争中各具特色，相互配合可形成有效的作战协同。