在陆军作战单位中，步兵师、旅、团等编制会采用两种不同的机动方式：摩托化和机械化。摩托化这一概念出现较早，其核心在于使用摩托车（如长江750型摩托车）、运输卡车以及早期装甲车辆（与现代意义上的装甲车有所区别）作为部队的主要机动工具。而机械化理念则是在第二次世界大战后逐渐发展起来的，其设计初衷是为了让步兵能够更好地协同坦克装甲部队实施纵深作战。

机械化步兵是一支依托机动载具执行作战任务的兵种。其主要装备包括主战坦克、装甲运兵车以及步兵战车等。在编制结构上，一个完整的机械化步兵师通常下辖坦克团、若干机械化步兵团、自行火炮团以及防空团等单位。其中，机械化步兵团由多个机械化步兵营、坦克营和炮兵营组成；而每个机械化步兵营又包含若干机械化步兵连；机械化步兵连则进一步细分为多个机械化步兵排。这种层级分明的编制体系，确保了部队在战场上的灵活机动与协同作战能力。

装甲部队（区别于机械化步兵部队）是以坦克作为核心作战力量，同时配备一定数量的机械化步兵单位。以美军编制为例，其装甲部队通常下辖6个坦克营和4个机械化步兵营，而机械化步兵部队的编制则正好相反，包含6个机械化步兵营和4个坦克营。

专门执行山地作战任务的部队则采用轻量化装备配置。值得注意的是，各国山地部队的装备体系存在显著差异。以美军为例，其山地作战单位配备了数量可观的武装直升机和运输直升机，这些航空装备构成了其重要的作战支援力量。