从战术定位来看，摩托化步兵与机械化步兵存在本质区别。前者主要依托摩托车、军用卡车等轻型机动载具实施快速转移，而后者则以步兵战车、装甲输送车等重型装备为主要作战平台，通常与主战坦克协同推进，实施机动突击作战。在火力配置方面，机械化步兵部队具备显著优势，这得益于其配备的复合装甲防护系统和车载重型武器系统。

在二战时期，德军这两种步兵部队展现出截然不同的作战特点。摩托化步兵师凭借其机动优势，能够与装甲部队形成快速协同作战体系。当战局需要迅速调整时，这些部队可以及时改变战术部署，为装甲部队提供灵活支援。相比之下，机械化步兵师更强调装甲运兵车与步兵的协同配合，通过强化近距离火力支援和突击能力，在战场上形成更具破坏力的打击力量。从装备配置到战术运用，这两种步兵师都形成了各自鲜明的作战风格。

这支被称为"装甲掷弹兵"的部队，在德军编制中被称为机械化步兵师。他们虽然只配备了一个标准装甲师三分之数的坦克，却拥有数量可观的装甲运兵车作为机动载具。这种特殊编制使得其作战效能远超常规步兵部队，在机动性方面更是与摩托化步兵不相上下。